Що таке керування серводвигуном верстату з ЧПУ
Серводвигун — це двигун, який керує роботою механічних компонентів у сервосистемі a Верстат з ЧПУ, і є пристроєм непрямого зміни швидкості для допоміжних двигунів. The серводвигунможе дуже точно контролювати швидкість і точність положення, а також перетворювати сигнал напруги в крутний момент і швидкість для керування об'єктом управління. Як правило, ми керуємо серводвигуном верстата трьома способами: положенням, швидкістю та крутним моментом.
З точки зору керування, як регулювання швидкості, так і регулювання крутного моменту є незалежними функціями керування. Цільовою фізичною величиною регулювання швидкості є швидкість обертання двигуна, а цільовою фізичною величиною регулювання крутного моменту є крутний момент двигуна. Однак конкретний метод контролю, який використовується для реалізації, все ще залежить від потреб клієнтів.
Якщо користувач не має вимог до швидкості та положення двигуна верстата, доки виводиться постійний крутний момент, звичайно використовується режим крутного моменту.
Якщо є певні вимоги до точності для положення та швидкості, але не дуже турбує крутний момент у реальному часі, а також не зручно використовувати режим крутного моменту, можливо, краще використовувати режим швидкості або положення. Якщо головний контролер має кращу функцію керування замкненим контуром, ефект регулювання швидкості буде кращим. Що стосується швидкості реакції сервоприводу, то розрахунок режиму крутного моменту невеликий, і привід швидко реагує на сигнал керування; розрахунок режиму положення великий, а реакція приводу на керуючий сигнал повільна.
Коли є відносно високі вимоги до динамічних характеристик в русі, двигун потрібно налаштувати в режимі реального часу. Тоді, якщо швидкість обчислення самого контролера дуже повільна (наприклад, ПЛК або низькочастотний контролер руху), використовуйте керування позицією. Якщо швидкість обчислення контролера є відносно високою, ви можете використовувати метод швидкості для переміщення контуру положення від водія до контролера, зменшуючи навантаження на водія та підвищуючи ефективність (наприклад, більшість контролерів руху); якщо є кращий верхній контролер, ви також можете використовувати метод контролю крутного моменту, щоб видалити цикл швидкості з приводу. Зазвичай це лише спеціальний контролер для цього, і на даний момент немає необхідності використовувати серводвигун.
Взагалі кажучи, чи є керування приводом верстата з ЧПУ добре чи ні, тепер існує більш інтуїтивний спосіб порівняння, який називається пропускною здатністю відгуку. При регулюванні крутного моменту або швидкості йому через генератор імпульсів подається прямокутний сигнал, який змушує двигун безперервно обертатися вперед і назад, і постійно збільшувати частоту. Осцилограф відображає сигнал частотної розгортки. Коли вершина досягає 70,7% від високого значення, це означає, що вона була не в ногу. Частота в цей час може показати, чий продукт кращий. Загальний контур струму може досягати більше 1000 Гц, але швидкісний контур може досягати лише десятків Гц.
