Які відмінності між серводвигуном і кроковим двигуном?
Серводвигун - це двигун, який керує роботою механічних компонентів у сервосистемі. Це пристрій непрямої зміни швидкості допоміжного двигуна. Сьогодні ми впізнаємо їх за найбільшою відмінністю між серводвигуном і кроковим двигуном. Тільки з глибоким розумінням серводвигуна та крокового двигуна ми можемо краще вибрати промислове середовище, яке підходить для різних умов роботи.
По-перше, щоб зрозуміти внутрішню структуру сервомотора та крокового двигуна:
1. Низькочастотні характеристики бувають різними
Низькочастотна вібрація легко виникає, коли кроковий двигун має низьку швидкість. Частота вібрації залежить від стану навантаження та ходу. Зазвичай вважається, що частота вібрації становить половину пускової частоти, коли двигун розвантажений. Це явище низькочастотної вібрації визначається принципом роботи крокового двигуна, що дуже несприятливо для нормальної роботи машини. Коли кроковий двигун працює на низькій швидкості, загалом слід використовувати технологію демпфування, наприклад, додавання амортизаторів на двигун або додавання амортизаторів на привод, щоб подолати явище низькочастотної вібрації.
Серводвигун змінного струму працює дуже плавно і не має вібрації при роботі на низькій швидкості. Система має функцію придушення резонансу, що дозволяє вирішити проблему недостатньої механічної жорсткості. У той же час система також має функцію частотного дозволу (FFT), за допомогою якої можна виявити резонансну точку машини, яку легко налаштувати системою.
2. Різна перевантажувальна здатність
Крокові двигуни, як правило, не мають здатності до перевантаження. Серводвигун змінного струму з сильною здатністю до перевантаження. Наприклад, сервосистема Panasonic AC має характеристики як перевантаження швидкості, так і перевантаження крутного моменту. Його максимальний крутний момент утричі перевищує номінальний, який можна використовувати для подолання крутного моменту, створеного інерційним навантаженням при запуску. Оскільки крокові двигуни не мають такої перевантажувальної здатності, щоб подолати цей момент інерції при виборі, часто необхідно вибрати двигун з великим крутним моментом, а в нормальному режимі роботи двигуну не потрібен такий великий крутний момент, буде бути марною тратою крутного моменту.
3. Різна швидкість реакції
Кроковому двигуну потрібно від 200 до 400 мілісекунд, щоб прискоритися від стану спокою до робочої швидкості (зазвичай кілька сотень обертів на хвилину). Серводвигун Panasonic MSMA 400 Вт змінного струму, наприклад, сервосистема змінного струму від статичного прискорення до номінальної швидкості 3000 об/хв всього за кілька мілісекунд, може використовуватися в ситуаціях керування, які вимагають швидкого запуску та зупинки.
4. Різні показники бігу
Управління кроковим двигуном здійснюється за допомогою розімкнутого контуру. Якщо початкова частота занадто висока або навантаження занадто високе, можна легко втратити крок або обертання блоку. Якщо швидкість занадто висока під час зупинки, її легко перевищити. У системі сервоприводу змінного струму прийнято керування замкненим контуром, яке може безпосередньо збирати сигнал зворотного зв’язку кодера двигуна та формувати кільце положення та кільце швидкості всередині. Як правило, не буде втрат кроку або перевищення крокового двигуна, а продуктивність управління є більш надійною.
5, різна точність керування
Кути кроку двофазних гібридних крокових двигунів зазвичай становлять 3,6° і 1,8°; Кути кроку п’ятифазних гібридних крокових двигунів зазвичай становлять 0,72° і 0,36°. Є також деякі високопродуктивні крокові двигуни з меншими кутами кроку. Кут кроку можна встановити на 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0,072°, 0,036° і 0,036° і сумісно з кутом кроку, виробленим компанією Sitong.
Поворотний кодер на задній частині вала двигуна забезпечує точність керування серводвигуном змінного струму. У випадку повністю цифрових серводвигунів змінного струму Panasonic, завдяки використанню чотиричастотної технології всередині приводу, імпульсний еквівалент двигуна зі стандартним кодером 2500 ліній становить 360°/10000=0,036°. Для двигуна з 17-бітовим кодером кожен драйвер отримує 217=131072 обертів імпульсу двигуна, тобто його імпульсний еквівалент становить 360°/131072=9,89 секунди. Тобто, 1/655 крок Кут 1,8° еквівалент імпульсу крокового двигуна.
Завдяки наведеному вище аналізу ми виявили, що сервосистема змінного струму перевершує кроковий двигун у багатьох аспектах. Однак кроковий двигун часто використовується як виконавчий двигун у деяких ситуаціях з низькими вимогами. Тому при розробці промислової системи керування необхідно комплексно враховувати вимоги до керування, вартість та інші фактори, щоб вибрати відповідну систему сервоуправління.
Машина Тайенадає повний набір професійного екструзійного обладнання та екструзійних штампів. У нас є фабрика алюмінієвих екструзійних штампів та компанія з професійного обладнання для екструзії в Китаї. Наші верстати включають обробний центр, токарний верстат з ЧПУ, верстат для різання дроту EDM, верстат EDM, вакуумну піч тощо.
